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PVCBOT【12号B型】索道游者--吊绳攀爬机器人 |
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pvcbot
2011-4-11 11:36 人气：2/9564
最后更新：2019-2-17 21:33
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作为仿生运动机器人的第二个项目，这里介绍的是被称为“索道游者”的吊绳攀爬机器人，其主要是模仿灵长类动物在吊绳攀爬时的运动方式，比如猴子又或是我们人类，攀爬在树枝上或者是吊在绳索上，是依靠双手攀住树枝或者绳索，然后通过双臂交替向前抓握来实现移动的。本项目机器人的造型本来应该是个攀绳的小人，但为了简单起见省略了如脑袋、双脚等没有实际用途的部分，看起来倒更像是一只有着两个大爪子的虫子，呵呵。
本项目有两个版本，一个是以常规电池为电源的版本，攀爬的速度稍微快一些；另外一个是采用原来那个经典太阳能脉动充放电控制电路，攀爬的速度比较慢。当前为使用太阳能电池为能源的 PVCBOT-12号B型 机器人。
以下为视频：
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