教程：PVCBOT【0号S6型】觅食的蚂蚁--蓄能振动机器人 -- DIY Robot 自己做机器人 www.diy-bot.net

　　蓄能机器人是PVCBOT的一大系列，关于蓄能的内容中不能太单薄了，尤其仅作为铺垫的蓄能充电转接线就占了不少篇幅，那么具体的机器人项目就更应该多用点笔墨，于是，这里再介绍一个新的蓄能机器人项目。
　　这是一个被称之为“觅食的蚂蚁”的机器人，之所以得名，首先它外形就被设计成一只蚂蚁，其次它运动起来的效果就真的像一只在寻找食物的蚂蚁——有点随意的爬着，而且左顾右盼，还会走走停停。
　　本项目希望丰富一下蓄能系列的内容，另一方面是发现原以为已经是最简单的蓄能机器人——法拉蜘蛛，其实可以再进一步精简，即：利用作为充电接口的DC插座所自带的常闭开关功能，省掉选择拨动开关，直接用是否插上充电转接线来控制充电或者放电的状态。既然蓄能机器人号称是电子发条机器人，就像传统发条玩具那样，上满发条只要放开手后它就动起来了，不需要太多额外的控制。
　　本项目机器人的编号为PVCBOT-0-S6，是紧随前面S5型法拉蜘蛛的后续型号，一来确实它们是一前一后的，二来也可以说这里的蚂蚁是蜘蛛的改进：不仅是电路的精简，还是设计思路的提升，制作工艺更精细，结合动力和结构的布局，最终的效果也令人期待。