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基于51单片机的六足机器人
庄严（
zhuangy1234
） @ 菜鸟
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交流
zhuangy1234 2013-10-24 20:21 人气：20/7242 最后更新：2020-8-24 11:01
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这是一个基于51单片机的六足机器人，机体部分借鉴了懒猫侠第三版的制作方法。他的核心技术在于用51单片机程序代替了舵机控制板来控制舵机的方法。自主研究出了用一个定时器产生18路舵机信号的算法
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2013/10/24 20:43:22
这是使用Protues软件绘制的51单片机控制18路舵机仿真图。
庄严（
zhuangy1234
） @ 菜鸟
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2013/10/25 8:23:59
原则上一个定时器产生18路PWM信号没有问题，但是51单片机执行效率低一点，要产生18路信号精度精度是否足够，是否会影响动作的流畅性。
有没有视频，发个视频上来吧。
Jason（
jason
） @ 管理员
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2017/6/30 3:13:34
为什么不能放大图片看，现在这样看不清楚
huijiazhayu（
huijia
） @ 菜鸟
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2013/10/25 16:58:45
精度是足够的，因为采用PWM信号排序和分时控制思想结合的方法产生18路舵机信号，所以舵机的控制精度可达0.1°。
庄严（
zhuangy1234
） @ 菜鸟
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2013/10/25 17:15:42
好，发视频吧，有视频投票时才更有说服力
对了，提示一下，我们这个比赛所有项目要求都是开源的哦（见竞赛规则），你不介意把你的程序分享出来吧
Jason（
jason
） @ 管理员
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2013/10/25 17:33:18
那倒没事，乐于开源。不过视频怎么没上传上去呢？点击插入后没有反应啊。
庄严（
zhuangy1234
） @ 菜鸟
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2013/10/25 17:48:40
我帮你贴上去
Jason（
jason
） @ 管理员
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2013/10/25 19:11:06
这里有可下载的51源程序
庄严（
zhuangy1234
） @ 菜鸟
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2013/10/28 23:06:46
可以直接用插入文件附件的功能上传程序，即点击发帖区域工具栏最后一个按钮（PDF文件图标）。
另外，请把文件压缩后再上传。
Jason（
jason
） @ 管理员
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2013/10/30 18:36:39
因为开源嘛，把我们团队用protel绘制的电路图分享给大家。
庄严（
zhuangy1234
） @ 菜鸟
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2013/10/30 18:37:56
庄严（
zhuangy1234
） @ 菜鸟
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2013/10/30 18:38:21
庄严（
zhuangy1234
） @ 菜鸟
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2013/10/30 18:38:57
庄严（
zhuangy1234
） @ 菜鸟
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2013/10/30 20:35:36
我帮你把程序上传上来：
基于51单片机的六足机器人源程序.rar
Jason（
jason
） @ 管理员
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2013/11/1 10:36:30
顶这个，准备弄个玩玩！
springvirus（
springvirus
） @ 菜鸟
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2013/11/11 15:07:10
能否上个清楚些的原理图呢，尤其是舵机与51的接口怎么接的？
springvirus（
springvirus
） @ 菜鸟
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2013/11/11 17:21:43
看了程序，main_f.c中只有 dongzuo_pd = 0的情况，在做这组动作时，舵机信号的20ms周期是怎么实现的？
springvirus（
springvirus
） @ 菜鸟
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2016/9/9 20:42:33
这个程序要在哪个软件上运行?
孤月（
guyueqiuguan
） @ 菜鸟
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2016/9/9 20:46:34
还有就是这套材料在哪里买？谁有卖我一套嘛，初学者不会凑材料，希望朋友帮帮我，QQ：1757135343，电话：18314415069.
孤月（
guyueqiuguan
） @ 菜鸟
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2017/6/30 3:12:43
原理图看不清楚啊
huijiazhayu（
huijia
） @ 菜鸟
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