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PVCBOT【10号B型】蹒跚者--双臂太阳能比目鱼
基本原理
驱动原理
电路原理
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动力系统
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电源系统
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项目总结
  PVCBOT【10号B型】蹒跚者--双臂太阳能比目鱼 
  当前位置： 首页 -- 教程
pvcbot   2011-4-7 14:33   人气：16/3925    最后更新：2024-6-3 17:34
 
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   　　本次的项目有点老生常谈，控制电路继续采用之前那个经典的太阳能脉动充放电控制电路，机械结构则是 PVCBOT-6号 翻跟斗比目鱼的升级版，由一个摇臂变成了两个摇臂，相应的控制电路也变成了两组，即：双臂太阳能比目鱼机器人，这也算是对已有的东西尽可能发挥到极致——物尽其用吧。
　　这个项目的机器人总共有两个版本，主要区别在于机械摇臂的安装位置和角度有不同，实际运动起来的效果也有差异。因为行动缓慢且摇摇晃晃，所以起个名字——蹒跚者，呵呵。

 

　　以下为视频：  
 
 
　　当前项目有多个版本：
　　1）基础版：PVCBOT-10号A型 
　　2）扩展版：PVCBOT-10号B型  
 
　　本文已经刊登在：《电子制作》杂志2011年第9期（第20-24页）
 
　　本项目套件的淘宝地址：http://item.taobao.com/item.htm?id=10193010433
 
 

 
 
  1    
 
    2014-5-19 08:16
难 		查看资料
平衡（ou007） @ 菜鸟
15 / 28 / 83
 
    2014-5-19 16:05
先做简单的，再做复杂的。
 
这个项目的重点和难点其实就是那个太阳能充放电控制电路。
 查看资料
Jason（jason） @ 管理员
203 / 1179 / 1798
 
    2024-6-2 12:19
请问太阳能引擎的那四根导线是怎么焊上去的？ 		查看资料
白鲸宸子（diy45443_29） @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2024-6-2 13:45

这里：http://www.diy-bot.net/_book/boo_article_show.aspx?artSN=108                      


看里面关于“5V太阳能引擎”的内容

 查看资料
Jason（jason） @ 管理员
203 / 1179 / 1798
 
    2024-6-2 13:50

这里面也可以参考看看，只是看焊接的技巧，至于哪根线要焊接到哪里，就要看上面那个“5V太阳能引擎”


http://www.diy-bot.net/pvcbot/?id=board

 查看资料
Jason（jason） @ 管理员
203 / 1179 / 1798
 
    2024-6-2 14:01

还有这里，基本的焊接技巧


http://www.diy-bot.net/_book/boo_article_show.aspx?conSN=1458

 查看资料
Jason（jason） @ 管理员
203 / 1179 / 1798
 
    2024-6-2 16:52
拼废了 		查看资料
白鲸宸子（diy45444_02） @ 菜鸟
0 / 7 / 17
 
    2024-6-2 19:03
哪些东西废了，两套电路是完全一样的，一套废了，再试试另一套。成功之后，再考虑多补充一套。 		查看资料
Jason（jason） @ 管理员
203 / 1179 / 1798
 
    2024-6-2 19:56
拼好之后完全动不起来呀 		查看资料
白鲸宸子（diy45444_02） @ 菜鸟
0 / 7 / 17
 
    2024-6-2 21:13
拍几张清楚的照片上来，帮你看看哪里焊错了 		查看资料
Jason（jason） @ 管理员
203 / 1179 / 1798
 
    2024-6-3 02:55
直接发给淘宝客服也可以 		查看资料
Jason（jason） @ 管理员
203 / 1179 / 1798
 
    2024-6-3 07:39
寄过去之后他帮我修好会寄回来吗？ 		查看资料
白鲸宸子（diy45444_02） @ 菜鸟
0 / 7 / 17
 
    2024-6-3 14:53
寄过来吧，帮你修修看，找客服要地址 		查看资料
Jason（jason） @ 管理员
203 / 1179 / 1798
 
    2024-6-3 07:44
已经上传的公众号了 		查看资料
白鲸宸子（diy45444_02） @ 菜鸟
0 / 7 / 17
 
    2024-6-3 14:52
整成一团，看不出来了。。。 		查看资料
Jason（jason） @ 管理员
203 / 1179 / 1798
 
    2024-6-3 17:34
我已经拍了几张，我觉得更清晰的照片了，你再帮我看看吧，这次我可是把机器人直接拆了才放出来看的 		查看资料
白鲸宸子（diy45444_02） @ 菜鸟
0 / 7 / 17
   
 
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