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PVCBOT【24号】漫步者--步履机械马
基本原理
运动方式
驱动机理
电路原理
准备工作
制作过程
动力系统
引擎
减速箱
机械结构
腿部
外壳
传动
组装
颈部
头部
连杆
控制电路
总装调试
【免焊电路】
效果展示
项目总结
【网友作品】
  PVCBOT【24号】漫步者--步履机械马  
  当前位置: 首页 -- 教程
pvcbot   2011-10-24 22:22   人气:24/8426    最后更新:2020-3-20 11:30
 
1  
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  本项目还是一个采用 Jansen Walker 海滩风动机器怪物类似步履结构的机器人,与前面同样采用这一结构的 PVCBOT-22号PVCBOT-23号 项目机器人相比,当前项目从纯步履的腿部结构为主扩展了到了包括脖子和头部在内的整个躯体结构,整体外形上有点像一匹马,不过这是一匹慢悠悠散步的马,所以又叫它“漫步者”,呵呵。

 
  以下为视频,原计划设计是机械马在漫步的过程中,脑袋也跟着摇晃,但是由于为了确保行走过程中身体左右扭动不是过大而影响平衡,所以曲柄的半径也做得小了点,直接导致行走的步子不大速度也慢了点,而且脑袋摇晃幅度也很小,以致有点看不出来是专门设计成摇头晃脑的,呵呵。
  为了提高行走的速度,特意把微能锂电池由一片提高为两片让减速电机的转速加快,但是由于双轴改造后减速箱的减速比较大以及迈步结构的步子较小的原因,行走速度并没有因此而提升太多,看来它还是无损其“漫步”之名而坚持将“漫步”进行到底啊。而各位朋友们在具体制作时,也可以自己选择究竟是用一片微能锂电池或者是两片微能锂电池。
  

  本项目套件的淘宝地址:http://item.taobao.com/item.htm?id=13993640012
 
 

 
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    2016-2-15 19:19
你个逗笔
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...(w996423762) @ 菜鸟
0 / 31 / 41
 
    2020-3-12 18:10
为啥没视频
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??(diy43647_19) @ 菜鸟
0 / 9 / 19
 
    2020-3-12 18:13
看到了
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??(diy43647_19) @ 菜鸟
0 / 9 / 19
 
    2020-3-15 13:18
收到快递才知道,电机是粘好的
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流淌的河(diy43647_27) @ 菜鸟
0 / 40 / 50
 
    2020-3-15 20:21
这个需要改装减速电机转动轴的方向,有点麻烦,所以一般出货前都把蜗杆装好的
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Jason(jason) @ 管理员
197 / 1047 / 1648
 
    2020-3-15 13:25
生气
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流淌的河(diy43647_27) @ 菜鸟
0 / 40 / 50
 
    2020-3-15 13:27
竟没给那张纸

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流淌的河(diy43647_27) @ 菜鸟
0 / 40 / 50
 
    2020-3-15 20:23
当前项目确实没有图纸,其实有图纸的只是少数项目,多数项目都是没有图纸的
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Jason(jason) @ 管理员
197 / 1047 / 1648
 
    2020-3-15 14:07
这淘宝链接是真的吗
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流淌的河(diy43647_27) @ 菜鸟
0 / 40 / 50
 
    2020-3-15 14:08
客服竟然说24号漫步者没出图纸
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流淌的河(diy43647_27) @ 菜鸟
0 / 40 / 50
 
    2020-3-15 20:24
确实没有,客服没有骗你,不过腿部结构是和22号一样的,如果偷懒一点,可以找22号的图纸来用。
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Jason(jason) @ 管理员
197 / 1047 / 1648
 
    2020-3-15 14:09
让我按照这里的尺寸做
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流淌的河(diy43647_27) @ 菜鸟
0 / 40 / 50
 
    2020-3-15 14:11
这里的照片都是斜着拍的,看不清尺寸
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流淌的河(diy43647_27) @ 菜鸟
0 / 40 / 50
 
    2020-3-15 22:32
完全转不起来
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流淌的河(diy43647_27) @ 菜鸟
0 / 40 / 50
 
    2020-3-16 00:42
卡太紧了吧
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Jason(jason) @ 管理员
197 / 1047 / 1648
 
    2020-3-15 22:33
还老往外偏
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流淌的河(diy43647_27) @ 菜鸟
0 / 40 / 50
 
    2020-3-16 00:42
好好调整一下
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Jason(jason) @ 管理员
197 / 1047 / 1648
 
    2020-3-16 12:03
我觉得旧方案好一些
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??(diy43647_19) @ 菜鸟
0 / 9 / 19
 
    2020-3-16 22:29
旧方案不好调整,开始做不好就废了,要重新做,所以才有了新方案
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Jason(jason) @ 管理员
197 / 1047 / 1648
 
    2020-3-16 12:23
嗯⊙?⊙!
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流淌的河(diy43647_27) @ 菜鸟
0 / 40 / 50
   
 
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