教程：PVCBOT【34号】守卫者--悬崖巡边机器小车 -- DIY Robot 自己做机器人 www.diy-bot.net

　　这里将要介绍是智能的自律型PVCBOT机器人。所谓自律机器人，就是指能够自己控制自身行为的机器人，它们能够探测外界环境的变化并作出适应性的行为调整，从而去完成特定的任务。因此，可以说自律机器人是拥有了一定的智能，不会像此前简单的无意识机器人那样只能随机运动或者是按照预先设定的规律进行运动。
　　一般来说，机器人要具备一定的智能都需要借助很多电子技术手段，比如使用电子传感器感知外界环境，再借助电子控制系统去调整机器人的行为方式或运动状态，这样的话也就使得智能机器人相对都比较复杂，要制作起来往往需要有较深厚的电子功底。不过凡事都有例外，这里将要介绍的是一个不需要涉及太多电子知识而是完全依靠机械结构来完成自动控制的简单智能机器人。
　　本项目机器人叫做悬崖巡边小车，实际上就是可以在桌面上不断沿着桌子边缘行使而不会掉下来的智能小车，而小车的造型设计得像一门自走火炮一样，整个可以把这看成是在山头高地上沿着悬崖边进行巡逻，就像守卫着高地一样，所以当前项目的代号被称为“守卫者”。