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PVCBOT【LegType-14】足式运动机构--四足狗--四足爬行结构平台
基本原理
器材准备
制作过程
动力（含减速箱）
胸部
背部
传动
限位杆
后腿
前腿
连杆
接口
颈部
头部
耳朵
尾巴
眼睛
调试完善
成品展示
项目总结
  PVCBOT【LegType-14】足式运动机构--四足狗--四足爬行结构平台 
  当前位置： 首页 -- 教程
pvcbot   2013-1-24 20:56   人气：22/15940    最后更新：2022-4-14 12:08
 
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　　基础的结构平台是模块化开发的重要组成部分，其决定着最终机器人的整体外形结构和运动方式等。常见的基础平台有轮式小车底盘、履带小车底盘，还有足式行走机构等等。
　　本项目要介绍的是比较常规的足式行走机构平台——四足爬行结构平台，其模仿的是用四条腿走路的动物。为了让整个造型更仿生一些，当前结构平台的外形设计成一个可爱的小狗，也就是“四足狗”。

 



 
 


 
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    2014-8-10 13:23
  国 		查看资料
吴昊（wuhao） @ 菜鸟
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    2022-4-13 21:17
哎 		查看资料
宇泽（diy44663_109） @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2014-11-29 15:03
哈，现在做 		查看资料
噜啊噜（T2251246108） @ 菜鸟
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    2014-11-29 17:45
加油
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Jason（jason） @ 管理员
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    2014-12-4 18:33
有些材料不够 		查看资料
噜啊噜（T2251246108） @ 菜鸟
1 / 12 / 25
 
    2014-12-4 22:26
什么材料不够？
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Jason（jason） @ 管理员
202 / 1155 / 1771
 
    2014-12-20 19:55
pvc,自己买了
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噜啊噜（T2251246108） @ 菜鸟
1 / 12 / 25
 
    2015-4-6 17:14
很好
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ccy（shelock218） @ 菜鸟
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    2015-5-1 14:41
哈哈哈哈哈哈哈！
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Stephen Wang（Stephen） @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2015-12-11 18:40
 		查看资料
酸甜苦辣咸（guyue） @ 菜鸟
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    2016-2-28 11:54
好晕 		查看资料
吃货●ω●（xx2945040235） @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2016-8-8 13:48
没材料

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句句（A1436654452） @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2016-11-27 23:19
电机怎样固定: 		查看资料
远在天边（L1625663823） @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2016-11-28 10:01
仔细看教程，有大图 		查看资料
Jason（jason） @ 管理员
202 / 1155 / 1771
 
    2017-7-16 16:49
为什么走这么慢

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一Tim（abc00000ABC） @ 菜鸟
0 / 3 / 13
 
    2017-8-28 09:40
做完咯 		查看资料
玲（Zxcvbnm8） @ 菜鸟
4 / 1 / 23
 
    2017-8-28 09:43
上传照片和视频 		查看资料
Jason（jason） @ 管理员
202 / 1155 / 1771
 
    2018-6-16 17:53
好难 		查看资料
橇棍（diy43189_38） @ 菜鸟
5 / 6 / 31
 
    2019-3-31 14:52
没电路插口

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爱吃辣椒（diy43553_06） @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2022-4-14 12:08
要自己接线的 		查看资料
Jason（jason） @ 管理员
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